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工控人家園 綜合討論 通過(guò)力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

高聰根

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1樓發(fā)表于: 2025-01-14 16:34

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這看看手冊(cè)就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn)

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