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用心15
干就完了,不干就廢了。。。
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樓主  發表于: 2025-01-06 10:38
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兩種不同顏色的物料,要區分顏色和正反來進行判斷,再進行下一步的操作。請問各位大佬該怎么去寫呢?
我的思路是單寫兩個檢測后面調用,問題出在我該怎么寫物料正反,用模擬量+傳送寫后續操作嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2025-01-06 10:44
那你就增加顏色感應,一般是兩個輸出,然后正反一個感應開關就行,也就是顏色用兩個X點,正反用1個X點。顏色1用1寫入D0,顏色2用2寫入D2,然后正反也是一樣的,正用1寫入D1,反用2寫入D1,每次傳輸兩個D值就行
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
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