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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人干涉區(qū)問題

我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 08:52

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大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個機(jī)器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個機(jī)器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

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1樓發(fā)表于: 2024-12-02 09:01

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三個機(jī)器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態(tài)，在一個長70cm高40cm的工件上工作

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2樓發(fā)表于: 2024-12-03 00:34

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大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

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