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控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，推料氣缸開始動(dòng)作，動(dòng)作兩秒后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將元件旋轉(zhuǎn)至送料氣缸處，送料氣缸推出，接著送料電機(jī)啟動(dòng)將元件送出后退至原位

以上動(dòng)作具備時(shí)序邏輯，采用時(shí)序邏輯指令

第00步:等待<M0 啟動(dòng)開關(guān)>通信號(hào)

第01步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>通電

第02步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>斷電

第04步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第05步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A1,寄存器號(hào):W0,寄存器值:900

第06步:單軸等待-軸號(hào)A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

第07步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>通電

第08步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第09步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A2,寄存器號(hào):W1,寄存器值:300

第10步:單軸等待-軸號(hào)A2,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

第11步:在此等待0小時(shí)0分鐘3秒0毫秒

第12步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:-,軸號(hào)A2,寄存器號(hào):W1,寄存器值:300

第13步:單軸等待-軸號(hào)A2,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

第14步:在此等待0小時(shí)0分鐘3秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>斷電
當(dāng)未斷開啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，程序會(huì)一直運(yùn)行，直至啟動(dòng)開關(guān)斷信號(hào)

這就是電子元件自動(dòng)上料機(jī)邏輯案例

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