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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請教大師們，弄了好幾天了都沒弄出來

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哈嘍啊

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樓主發表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢

jul_8_m

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1樓發表于: 2024-10-18 10:41

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用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設好

jul_8_m

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2樓發表于: 2024-10-22 16:33

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為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機了

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