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老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結構體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

1517帶T嗎，50多個都是工藝軸嗎，沒有EPOS嗎

鋰電行業(yè)用OMRON這么流行嗎，看來軸控還得是CODESYS平臺。1500做軸控的還是少。