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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準(zhǔn)零點(diǎn)？

卯金刀

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樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

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如題，求各位大佬解惑

落葉長(zhǎng)風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

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這個(gè)參數(shù)是針對(duì)各個(gè)機(jī)器人的精度不同，對(duì)各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達(dá)到精度更高的效果。
最終校準(zhǔn)零點(diǎn)還是需要依據(jù)各軸的零位機(jī)械刻度位置來。

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