欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

帥到?jīng)]朋友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 394 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機(jī)做一個(gè)類似pid保壓的效果,首先找到預(yù)壓位置快速壓合,達(dá)到一定壓力后開始加壓,達(dá)到指定壓力后進(jìn)行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機(jī)需要退后保持壓力動態(tài)平衡!如何實(shí)現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定,沒有很大跳動?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 738 個(gè)
工控威望: 2769 點(diǎn)
下載積分: 1549 分
在線時(shí)間: 402(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-12
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-15 08:06
用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器,快速定位用內(nèi)部定位模式,位置到達(dá)后切換到扭矩模式,
驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設(shè)定的扭矩
樓主留言:
壓力表有模擬量的反饋的,目前保壓階段用的多段速度模式,而且壓力設(shè)定是可以隨時(shí)改變,然后繼續(xù)保持更新后的壓力
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 738 個(gè)
工控威望: 2769 點(diǎn)
下載積分: 1549 分
在線時(shí)間: 402(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-12
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-15 11:26
引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的  :


補(bǔ)充一點(diǎn),你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機(jī)的固定扭矩控制壓力不是很穩(wěn)定,因?yàn)殡姍C(jī)需要克服機(jī)械自身的重量和垂直上下的阻力,這里的阻力每次都不一樣
電機(jī)不知道阻力變化,只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的,就是程序不怎么好做

主站蜘蛛池模板: 久久久久久精品中文字幕性色 | 激情一区二区三区成人 | 久久久久国产综合精品女 | 91麻豆剧果 | 麻豆国产免费看片在线播放 | 精品久久久国产成人一区二区三区综合区精品久久久中文 | 国产aⅴ精品一区二 | 亚洲欧美日产国产一区二区 | 亚洲av永久精品无码 | 国产精品香蕉视频在线 | 日韩精品无码人成视频 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 99久久亚洲综合精品网站 | 欧美白人最猛性xxxxx | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 精品成人国产电影 | 天堂av无码一区二区三区 | 亚洲岛国av无码免费无禁网站 | 久久久精品国产亚洲av高清 | 国产精品爆乳在线播放第一人称 | 国产爽视频在线观看视频 | 国精品人妻无码一区二区三区一 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 亚洲va视频 | 免费人妻精品一区二区三区四 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色 | 黄色三级视频 | 91精品无人区麻豆 | 国产午夜精品片一区二区三区 | 欧美在线观看日韩欧美在线观看 | 精品视自拍视频在线观看 | 91精品视品在线播放 | 欧美精品无码一区二在线 | 国产成人精品午夜福 | 日韩精品免费一区二区三区视频 | 91精品国产一区二区三区免费一本大道综合伊人精品热热国产 | 日韩国产欧美激情一区二区 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 国产一区二区精品丝袜 | 日本亚洲免费无线码 |