,,

工控人家園 綜合討論 使用三菱5u pid 控制扭矩

xin123

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-05-10
查看xin123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-24 17:09

全看 | 小中大

伺服壓機結構，目標壓力一樣為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數據。pid 調試 0：階躍響應法
1：極限循環法，這兩種那個合適
使用pid 控制可行性怎么樣？

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 804 個
工控威望: 1182 點
下載積分: 471 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-09
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-24 17:17

全看 | 小中大

你這個控制環里面，最好的精度就是2%，這是執行機構的精度誤差，而且因為可以走通信控制，所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測量機構的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

看來要換專用壓合伺服了

工控人家園 綜合討論 使用三菱5u pid 控制扭矩

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区