欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1056 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51106 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美综合一区二区三区黄大片 | 国产三级av国片免费 | 99精品国产综合久久久久五月 | 国产裸拍裸体视频 | 无码高潮又爽又黄A片日本动漫 | 久久精品国产成人Av | 亚洲国产天堂久久久 | 亚洲高清DVD成色视频 | 麻豆国产亚洲网 | 91中文字幕人妻无码专区 | 国产肉丝袜美腿 | 亚洲另类性爱视频 | 无码99精品视频在线观看 | 国产精品动漫在线网站 | 国产精品啪啪视频一区二区 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 无码精品网站 | 久久青草国产成人成人片 | 91久久香蕉国产熟女线看 | 国产另类图片 | 亚洲熟妇综合久久久久久 | 国产一区二区精品人妖系列 | 99久久精品视香蕉蕉 | 久久99老妇伦国产熟女高清 | 色中色中文论坛 | 99国产精品久久久久久久久久久 | 高清性色生活片免费播放网 | 自拍偷区亚洲国内自拍 | 成人中文乱幕日产无线码 | 东京热加勒比高清 | 国产野战无套av毛片户外 | 精品在线视频一区 | 东京热毛片无码dvd一二三区 | 五月天丁香综合久久国产 | 护士交换做爰4 | 国产卡一卡三卡四卡无卡 | 日韩美女免费视频 | 97人妻成人免费视频 | AV多人爱爱XXx | 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 伦理电影网 |