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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

wangnaizhi

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1樓發表于: 2023-12-16 10:15

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正常是接在PLC上然后網絡給伺服

wangnaizhi

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2樓發表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數給伺服但是有個問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時沒有用過我用的時候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

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