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各位師傅好，西門子s7-200smart控制伺服速度是直接寫頻率值還是需要轉成周期，第一次接觸，請指教一下，謝謝師傅

1、你用的什么功能指令？在指令的幫助文檔里面有  解釋各個輸入和輸出的數據類型和單位，仔細看一下幫助文檔
2、舉例沒有減速機的情況：
       程序里面輸入頻率（脈沖數/每秒，這是PLC輸出的）  x   電子齒輪比                      =   實際的輸出頻率 （ 脈沖數/每秒，這是經過伺服驅動器處理之后的）    
       實際的輸出頻率（脈沖數/每秒）      ÷   電機每轉需要的脈沖數    =   電機實際的速度（轉/每秒）

如果需要的轉速是個整數，就要設置好  電子齒輪比，倒過來計算輸入的頻率，單位一定統一了。
參數設置都在伺服說明書里，要提高自己看懂文檔的能力。