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工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

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樓主發表于: 2023-10-09 10:10

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現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。

學無止靜

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1樓發表于: 2024-01-28 11:22

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V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:434
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

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學無止靜

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2樓發表于: 2024-01-31 22:51

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V90PN請參考一樓的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.

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