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現(xiàn)有一臺設備，4軸直線運動，機器放置了一段時間（1個月）。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機后，手動JOG運行正常，回復原點位置后，電機低速正反轉幾次停止，自動后隨機軸報警AL50/52停止。
電機停止不動也隨機報警，運行后隨機位置就報警停止，目前電機還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機械部位軸承加油潤滑，3.伺服響應已經(jīng)調(diào)整到最低1
各位幫忙給個主意吧

看看程序吧。