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工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

小螞蟻飛飛

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樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

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請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？有啥利弊？

河南張先生

努力做事，誠(chéng)信做人

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1樓發(fā)表于: 2023-05-10 09:34

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一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成

工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

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