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工控人家園 綜合討論 各位，求助料盤補料的問題

種草官

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樓主發表于: 2023-04-22 15:20

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圖片：

左側料盤一行10個，會出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

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1樓發表于: 2023-04-22 17:01

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我之前做過類似的，用計步，出現不良品后記錄此位置，運轉到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些

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2樓發表于: 2023-04-27 11:38

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引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發表的 :

補料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續的補嗎？

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