,,

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 820 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-21
查看123456th的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

全看 | 小中大

想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-04-29
查看愚公移山的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-04-01 10:37

全看 | 小中大

引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的 :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区