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標準機，四個軸，之前一直是HMI+PLC的模式，但是現在要走高大上路線，所以要取消觸摸屏，由C#編寫操作界面。那么PLC要不要換成運動板卡？各有什么優劣？歡迎大神指導。

這個吧要根據情況看吧
1.看設備用于哪個行業，3C用上位機+運動控制卡沒問題，有模擬量的還是用PLC吧。
2.看貴司做這個設備想不想省點錢，如果上位機+PLC得至少兩個人調試吧(當然也有同時精通上位機+PLC的)。如果用卡的話一個人搞定控制，界面，視覺。
3.看客戶那邊的培訓成本吧，PLC入門門檻低，如果需要修改個參數或者簡單修改一下程序客戶那邊應該有人能勝任。如果是卡要修改程序還得設備供應商來了。當然了，后期的設備交接和人員培訓成本也不一樣。