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請指教：下面流程為什么第一次啟動有時執行完S10不等下次X0到達即執行S11,有時又正常。注：只是第一次啟動自動運行時偶爾錯誤 其他正常




    

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2023-03-03 18:46發表的 Re:請指教：下面流程為什么第一次啟動有時執行完S10不等下次X0到達即執 .. :
x0那條不滿足不代表下面二行不執行

上電初次啟動，X0在上止點位置，首先執行S10 ,S10脈沖走完進入S12等待下次X0到來才執行S11了,X0沒有到來不會執行S11,邏輯沒問題啊，在說只是初次啟動偶然會出現，啟動后流程一直都沒問題

這個不是不執行，這個是執行完S10，不等X0到來繼續執行了一次下一個定位

引用

引用第8樓luhy123于2023-03-05 21:24發表的 Re:請指教：下面流程為什么第一次啟動有時執行完S10不等下次X0到達即執 .. :
上電延時試下

不是第一次走定位，是第二次走定位有時沒有等到X0信號，第一次走完，走了第二次定位。以上回復都是沒檢測到上升沿，其實跟沒檢測到上升沿沒關系