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不跑伺服  性價比最高  西門子S7-200SMART   優點:閹割功能FB(子程序) 網口
最便宜的 能完成凸輪項目的PLC  松下FP0R   低點數拿貨價600左右
最便宜帶多軸的PLC  禾川R2系列   拿貨價500左右  帶16軸canlink/canopen
綜合性價比最高  匯川H5U系列  拿貨價  1650  H5U-A8  20W步程序  編碼器軸 脈沖軸 總線軸混編


匯川全新easy系列 價格拿到手后   我上面說的全部作廢  
600的PLC  支持5軸200K脈沖輸出  4點200K脈沖輸入 1024KB斷電保存  12.8W步程序  2W步程序掃描周期小于等于2ms   支持凸輪 齒輪 插補    軟件4.8.1支持ST  做一個全功能FB軸塊   性價比爆炸了    太卷了   卷爆了

感謝樓主總結！