欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難，請(qǐng)問有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí)，就會(huì)觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時(shí)，HSD0的值無法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會(huì)隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請(qǐng)問有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、

運(yùn)行前先檢測，對(duì)比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的