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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個伺服壓膠的問題

工控老杜

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樓主發(fā)表于: 2022-05-31 14:06

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我現(xiàn)在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2022-06-01 14:26

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模擬量控制伺服轉矩不可以么？

樓主留言：

真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時候，我速度也在改變？

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