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落葉長風
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樓主  發表于: 2022-04-19 16:45
求教一下，ABB機器人如何增加運行指示燈，例如：
自動運行中——綠色
停止——黃色
故障、報警——紅色
希望大佬給予講講
落葉長風
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1樓  發表于: 2022-04-21 13:34
引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:15發表的  :
關聯一下信號 在數據塊那邊

關鍵就是在關聯信號，是否如下：？
Do1——cycle on
Do2——stop
Do3——production execution error

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