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工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？

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樓主發表于: 2022-04-19 15:09

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圖片：

求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？

z6343028

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1樓發表于: 2022-04-19 15:47

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不好弄比較復雜

z6343028

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2樓發表于: 2022-04-19 15:50

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同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環

一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞

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