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工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？

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樓主發表于: 2022-04-19 15:09

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圖片：

求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？

ljb6688

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1樓發表于: 2022-04-19 16:51

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一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的

這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊

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