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工控人家園 綜合討論 關于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

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樓主發表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大，設備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設置可以減小往返時候的抖動或者說是慣性請各位大佬指點

但行好事，莫問前程

木林森

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1樓發表于: 2022-02-11 11:35

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加減速，S曲線還抖嗎

由于行程比較短有要求效率高（往返速度快）導致加減速度時間短，就造成抖動厲害我是覺得得加長行程加減速度時間調大抖動就會好點

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