,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

h82763800

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-08 17:32

全看 | 小中大

比如伺服設有4個位置，到位置1后用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。

zhaoxy

級別: 家園�？�

精華主題: 1 篇
發帖數量: 68 個
工控威望: 506 點
下載積分: 907 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-05-07
查看zhaoxy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-02-09 08:22

全看 | 小中大

讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的，可以把地址處理一下正負都加一點在一個合理的范圍內就好了

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区