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如題：龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運(yùn)行時(shí)，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報(bào)警，從軸會(huì)停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結(jié)構(gòu)會(huì)造成機(jī)械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

很簡(jiǎn)單的控制，只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計(jì)數(shù)器，接入伺服驅(qū)動(dòng)器反饋過來的兩軸脈沖，比較兩者之間的計(jì)數(shù)偏差，超差就報(bào)警或停止。
國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門同步控制功能集成在伺服驅(qū)動(dòng)器里面了，就是一拖二，共用直流母線，可以單獨(dú)控制，也可以龍門同步控制，價(jià)格比單獨(dú)兩套還便宜，只是功率做的不大。