欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14685 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-03
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3835
機器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白鴻)
  • 下載積分:+2(longry)
  • 下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(l83438797)
  • 下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-04-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的  :
    如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

    發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
    luyisi99
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-04-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

    回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
    兩種方法各有特點。

    感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。
    樓主留言：
    可以用組信號，16位I/O可組成1個D
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-04-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


    不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標配？

    是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。
    樓主留言：
    Fauc機器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？

    主站蜘蛛池模板： 韩国精品福利一区二区 | 91进入蜜桃臀在线播 | 国产内射视频在线 | 99久久国产综合精品麻豆导演 | av无码乱码在线观看性色 | 亚洲国产中文美国国产综合一区二区 | 欧美日韩国产综合视频一 | 女教师紧身裙一区二区网站 | 国产又爽又猛又粗的视频A片 | 欧美视频一区二区三 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 国产精品高潮呻吟久久vr乱吗 | 麻豆国产av巨作国产剧情 | 在线亚洲中文精品第1页 | 91精品久久久久久久青草 | 99久久久精品综合 | 国产精品一级片在线观看 | 99久久国产亚洲综合精品 | 国产熟妇另类久久久久 | 久久综合第一页 | 国产美女无遮挡免费视频网站 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 亚洲国产精品无码久久电影 | av无码网站| 国产午夜福利精品一 | 国产三级成人不卡在线观看 | 日韩欧美在线观看成人日韩福利在线 | 国产偷窥真人视频在线观看 | 韩国三级欧美三级国 | 国产av国产v片大片线观看网站 | 电影图片精品少妇一区二区三区a片 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 丰满人妻av无码一区二区三区 | 亚洲免费网站观看视频 | 成人午夜无码国产 | 久久久久久久久影院 | 成人精品一区二区三区校园激情 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 91精品国产免费自 | 国产呦交 | 国产成人精品免费播放视频 |