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工控人家園 工業機器人論壇 FX5U與發那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3835
機器人IP設為192.168.1.101

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yangzsu

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1樓發表于: 2022-11-16 10:30

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引用
引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發表的 :

感謝大佬回復，我研究了一下，發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數據，還是只能走別的通訊，有點可惜。

不會吧？都是MODBUS協議了，03與06功能碼不是標配？

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