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FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發表的  :
3U滿足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點復雜，
我已經在儀表車床上很完美的實現了，我只確定能做到，不會公開任何細節，不然老板要抄我魷魚了

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發表的  :


兩段速度變化的時候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現象，會不會這樣子？

不停，直接在第一段的基礎上變到第二段速