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是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩(wěn)定吧，檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品，也就是從檢測到不良到排出，需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達(dá)的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊