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引用第3樓來(lái)電自動(dòng)化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機(jī)械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負(fù)誤差保證0.001mm。
.......

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引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發(fā)表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發(fā)改變結(jié)構(gòu)，電機(jī)走固定角度，每次運(yùn)動(dòng)到整圈，比如7.2度

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引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發(fā)表的  :
只能傳感器檢測(cè)定位

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引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過(guò)多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機(jī)），用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線(xiàn)位移傳感器或激光位移傳感器（售價(jià)貴），如果擔(dān)心響應(yīng)延遲，只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng)，因機(jī)械裝置的磨損，間隙越來(lái)越大，誤差也會(huì)越來(lái)越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800，滿(mǎn)足不了要求，可以試試細(xì)分20000、40000（有這樣的驅(qū)動(dòng)器），但是無(wú)法消除累計(jì)誤差。