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如圖，DSZR在A點(diǎn)回，脫離S2到P1停止，在B點(diǎn)回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點(diǎn)撥一下

你的回原點(diǎn)方式是不帶DOG搜索的嗎？如果是的話按照以下方法來
假設(shè)條件為S1方向?yàn)樨?fù)方向\回原點(diǎn)      P1  P2 為S2的上升沿和下降沿
啟動(dòng)回原后以無限發(fā)脈沖方式往S1走，如果碰到P2則停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令，
如果沒有碰到P2則繼續(xù)走，到底后碰到S1，碰到S1后改變方向繼續(xù)走，直到碰到P2后停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令。