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最近有一個(gè)設(shè)備需要用到轉(zhuǎn)矩控制，一直也沒(méi)有用過(guò)這種模式，看手冊(cè)看的也是一頭霧水，網(wǎng)上也沒(méi)有找到對(duì)應(yīng)的案例，寫的都很模糊，自己搞了小半天，終于成功運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)了，現(xiàn)在把接線和參數(shù)設(shè)置貼上來(lái)，供大家參考。