,,

工控人家園 工業機器人論壇 求助，機器人是如何實現手把手（人工示教器）示教的

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 1975 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-25
查看li19930121的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-06-10 11:23

全看 | 小中大

如題，機器人如何實現手把手（人工示教器）示教的

烏嘍牛

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 838 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-04-25
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-07-25 16:42

全看 | 小中大

1   手把位置有一個多軸傳感器，原理類似電子秤，還有你可以百度一下達芬奇機器人（做手術用的），
醫生可以自由的操縱機器人，

2  有的簡單點的，用按鈕開關實現的。

3  有的機器人減速機位置有個離合器，把離合器都分離狀態，即可自由動作機器人。

工控人家園 工業機器人論壇 求助，機器人是如何實現手把手（人工示教器）示教的

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区