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現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán)，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對(duì)定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，一般用 什么樣的方式做的。

見(jiàn)過(guò)這種類(lèi)型的機(jī)器。用的是DD直驅(qū)。一款是橫河的。另一款是上銀。橫河的要強(qiáng)很多。產(chǎn)品的要求也非常高。就是硬盤(pán)磁頭臂上上面的一個(gè)配重damper，要求X Y的精度比較高。一共四組位置。一次貼合五個(gè)。用的是NC433。