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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)

xumadc

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:14

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難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補(bǔ)功能，X/Y/Z三軸一起運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

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