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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

青年加油

好好學習，努力掙錢

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樓主發表于: 2021-02-03 09:08

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伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機

我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？

工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

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1樓發表于: 2021-03-04 10:35

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三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

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