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看點數和功能來選，包括要考慮到后面要加擴展的情況，3U的加擴展上或者運動控制稍微會有點優勢，IO擴展什么的比西門子的便宜，走通訊的話西門子會有優勢，自帶網口和簡單的通訊協議，如果是3U的話加通訊模塊很貴。還有一種情況是你用5U，這種情況是200smart沒法比的，該有的都有，只是CPU價格肯定是不一樣的