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工況是伺服電機(jī)帶動(dòng)工具向一邊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實(shí)際情況是，會過沖，回走時(shí)會走的過快，用的是V90的伺服電機(jī)，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝

謝謝師兄的熱心回復(fù)，我現(xiàn)在用的就是位置不固定的情況，這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個(gè)問題