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程序要求是，連續(xù)進(jìn)料 （x2一直閉合或一直斷開(kāi)）    x2閉合后，經(jīng)過(guò)編碼器反饋脈沖多少之后，接通Y0，再過(guò)反饋的脈沖數(shù)，接通Y1，，，以此類(lèi)推
                                                                                     x2斷開(kāi)后，經(jīng)過(guò)編碼器反饋脈沖多少之后，斷開(kāi)Y0，再過(guò)反饋的脈沖數(shù)，斷開(kāi)Y1，，，以此類(lèi)推

                      間斷進(jìn)料（x2不定時(shí)的閉合，關(guān)閉）    x2接通后，經(jīng)過(guò)編碼器反饋，開(kāi)啟Y0，，再經(jīng)過(guò)編碼器反饋，開(kāi)啟Y1，，，，
                                                                                    x2斷開(kāi)后，經(jīng)過(guò)編碼器反饋，關(guān)閉Y0，，再經(jīng)過(guò)編碼器反饋，關(guān)閉Y1，，，，



現(xiàn)在程序在連續(xù)進(jìn)料的情況下是沒(méi)問(wèn)題的
在間斷進(jìn)料時(shí)，關(guān)閉狀態(tài)下，輸出出現(xiàn)問(wèn)題了

大神們誰(shuí)有空模擬一下幫忙看看吧        

程序哪里寫(xiě)的不好的指導(dǎo)一下，謝謝

這個(gè)程序已經(jīng)能好了，還在完善中，謝謝大家，把手頭其他活干完之后，再完善一下，

我想知道你的編碼器用的是什么型號(hào)？是ABZ這種？然后C251頁(yè)沒(méi)有看到清零過(guò)……