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原來(lái)別人寫得，客戶后來(lái)說(shuō)不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過(guò)一臺(tái)XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對(duì)我來(lái)說(shuō)體驗(yàn)度極差，左站4軸右站4軸，話說(shuō)我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒(méi)原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。

感謝分享

請(qǐng)問(wèn)觸摸屏是信捷的嗎

感謝

樓主，程序里我好像沒(méi)有看到到想走到哪一個(gè)點(diǎn)位就停止的，就只有跟20做比較，如果是到第十個(gè)呢？

如果選擇的是第20個(gè)點(diǎn)位，第二十個(gè)按鈕按下，當(dāng)S104來(lái)時(shí)，HD20不是變成了20了嗎？
你這按鈕功能是當(dāng)想到到哪一個(gè)點(diǎn)位，點(diǎn)激活哪一個(gè)點(diǎn)位，如果想要到第十個(gè)點(diǎn)位，就按下第十個(gè)按鈕就行了嗎？

也就是說(shuō)點(diǎn)位選擇是沒(méi)用的了是嗎？
如果換成HD22呢，HD22只記錄點(diǎn)位個(gè)數(shù)，然后再與當(dāng)前點(diǎn)位HD20做比較，是不是這個(gè)點(diǎn)位功能就能使用了。