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林亦然
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樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
eledesigner
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1樓  發表于: 2020-01-13 10:01
你這樣搞,掃描時間更加不穩定。樓主要穩定可以用定時掃描
樓主留言:
我知道可以設置 恒定掃描周期,但是我們大部分程序的輸入響應,你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么,有一些可以,有一些根本就不行,要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入,這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么

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