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工控人家園 綜合討論 臺達ES2 系列兩路絕對定位不能連續(xù)工作

原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 12:39

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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運動兩個位置，運動完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達的朋友可以答疑解惑。

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denghong

我是一只草泥馬.!

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1樓發(fā)表于: 2019-12-23 21:09

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同一個軸連續(xù)2個定位指令輸出的時候最好在中間加一點延時，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標志還沒復位就被下一條指令識別跳過了.

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