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工控人家園 綜合討論 讓我們一起來搞一搞簡單的小車運料程序吧

原旭朋

QQ6710897

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樓主發表于: 2019-09-19 17:39

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控制要求，控制小車往返跑位置，總共十個位置，從左到右分別是，起點取料位，1-8順序加工工位，1和4的加工時間要比其他的長，8加工完下料，要求上料位上料優先，但是下一個工位有料則無法上料及移位，怎么來？

xingzb2

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1樓發表于: 2019-09-20 13:57

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動作條件：
                前工位有料+后工位有空=可以執行
執行順序：
                先入先出

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