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mr_xian
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樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環控制,直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎?

如果用高速計數器,伺服位置如果要補償,要自己做程序補償電機的位置嗎,還是有指令可以直接調用?

如果要增加模塊,是哪個型號呢?

全閉環沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
何啟海
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1樓  發表于: 2019-10-31 00:13
發現你們都整大發了,我就想知道你精度要求多少,百分之一毫米的精度可以嗎,伺服高中低三個速度控制,如果是連續定位,那就不要為難自己,若果定位頻率不高,PLC控制伺服高中低三個速度,機械安裝編碼器,用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉,這樣可以滿足的閉環

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