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小弟第一次單獨(dú)做項(xiàng)目，求大神支招，項(xiàng)目有個(gè)工位，龍門清洗，有兩個(gè)軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動(dòng)，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導(dǎo)程是5mm，兩個(gè)安川伺服電機(jī)都有行星減速機(jī)，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設(shè)定呢？
手冊(cè)上面寫的是：絲杠如果導(dǎo)程5mm，指令單位0.001mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設(shè)定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設(shè)定是不是：指令單位：0.005mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請(qǐng)問一下大神，指令單位需要統(tǒng)一設(shè)定嗎？

減速比，5：1，是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈，負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈嗎？如果全部精度是0.001的話，我算的跟3樓一樣。我算的是絲桿設(shè)置為2097152/125.....皮帶設(shè)置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請(qǐng)指教。