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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)用同步帶加滑塊帶動(dòng)機(jī)構(gòu)

liudong520

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樓主發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

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，各位想請(qǐng)教一下，機(jī)構(gòu)做前后直線運(yùn)動(dòng)，
目前機(jī)構(gòu)前進(jìn)，后退，有一卡，一卡的感覺(jué)，慣量有點(diǎn)，不是很大，實(shí)際滑塊是沒(méi)有問(wèn)題的
調(diào)整了增益有所改善，沒(méi)有完全解決，！
還有一個(gè)問(wèn)題，我加速度就不會(huì)走到設(shè)置的前進(jìn)位置，？
請(qǐng)問(wèn)是編程問(wèn)題，還是伺服調(diào)試問(wèn)題，跟PLC 的加減速有關(guān)系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服

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