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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問題

evanzheng

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樓主發表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

xiao_ming

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1樓發表于: 2019-02-20 22:20

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用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成

xiao_ming

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2樓發表于: 2019-02-22 23:13

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既然你都說了就給你了
M11-M20為你想選擇執行位置
判斷D0 現在值就可知道要執行
哪一位置,就是這麼簡單

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